凸面鏡によって形成される像の種類を理解するには、実像と虚像の概念を理解することが重要です。実像は、光線が一点に収束し、スクリーンに投影できるときに形成されます。これらの像は、スクリーンや表面上で確認したり、捉えたりすることができます。一方、虚像は、光線が実際には収束せず、一点から発散しているように見えるときに形成されます。これらの像はスクリーンに投影することはできませんが、観察者は鏡を通して見ることができます。

凸面鏡は虚像を形成します。つまり、物体を凸面鏡の前に置くと、凸面鏡、平面鏡や凹面鏡では像が鏡の前に形成されるのに対し、凸面鏡では像が鏡の後ろに形成されるように見えます。凸面鏡によって形成される虚像は常に正立しており、反転したりひっくり返ったりすることはありません。また、その大きさは実際の物体に比べて小さくなります。